Чем отличается одноплатный компьютер от микроконтроллера для промышленной задачи?

Одноплатные компьютеры (Raspberry Pi, Rock Pi, Orange Pi) несут полноценную ОС Linux, гигабайты ОЗУ и интерфейсы Ethernet/USB3/HDMI — это база для машинного зрения и обработки данных. Микроконтроллеры (STM32, NXP, GD32, ESP32) работают без ОС в реальном времени, управляют периферией по I2C, SPI, UART, CAN и потребляют единицы милливатт. Для AI-инференса на краю берут SoM Jetson или Coral, а для жёсткой логики и опроса датчиков — промышленный MCU.

Как выбрать AI-модуль для инференса нейросети на edge?

Ориентируйтесь на производительность в TOPS и поддержку фреймворка: NVIDIA Jetson (Orin Nano/NX) даёт от 20 до 100+ TOPS и работает с TensorRT, Google Coral на TPU оптимизирован под TensorFlow Lite (INT8, 4 TOPS), а FPGA-модули дают детерминированную задержку для кастомных пайплайнов. Учитывайте объём LPDDR, форм-фактор SO-DIMM или SMD и тепловой пакет — под нагрузкой модулю нужен радиатор или активное охлаждение.

Какие интерфейсы у промышленных edge-компьютеров для подключения к АСУ ТП?

Промышленные edge-компьютеры обычно несут изолированный RS485/RS232 с поддержкой Modbus RTU, порты Ethernet под Modbus TCP и OPC UA, дискретные входы/выходы (DI/DO) и CAN. Питание — широкий диапазон 9–36 В DC под автомобильные и шкафные сети, рабочий диапазон температур до -40…+70 °C. Для камер машинного зрения важны порты GigE Vision с PoE и USB3 Vision.

Нужен ли AI-ускоритель (NPU) если уже есть процессор?

AI-ускоритель (NPU) разгружает CPU от матричных операций нейросети и поднимает FPS инференса в разы при том же энергобюджете. Внешние ускорители подключаются по USB3, M.2 (PCIe) или как HAT к одноплатнику; они дают единицы TOPS на INT8 и удобны, когда апгрейдить сам вычислитель нельзя. Для лёгких моделей детекции хватает встроенного NPU SoC, для тяжёлых сетей берут Jetson или дискретный ускоритель.

Какую память и накопитель ставить в промышленный вычислитель?

Для встраиваемых систем выбирают индустриальные microSD и eMMC с pSLC-режимом либо M.2/2242 NVMe SSD с расширенным температурным диапазоном и поддержкой power-loss protection. Объём ОЗУ (LPDDR4/LPDDR5) подбирают под модель: для классического CV хватает 4–8 ГБ, для крупных нейросетей нужно 16 ГБ и больше. Ресурс записи (TBW) критичен при постоянном логировании.

Поставляете вычислители юрлицам, есть наличие и КП?

Да, отгружаем одноплатники, SoM Jetson/Coral, промышленные MCU и edge-компьютеры юридическим лицам по безналу с НДС, формируем коммерческое предложение и счёт. Позиции в наличии резервируются под заказ, по отсутствующим называем срок поставки. Доставка по России транспортными компаниями, отгрузочные документы в комплекте.

Waveshare

UGV Rover с открытым исходным кодом, 6 колес, 4WD робот с искусственным интеллектом для платы серии Jetson Orin, два контроллера, гибкое всенаправленное панорамирование на 360 °, дополнительно для комплекта Jetson Orin Nano 4 ГБ

Name: UGV Rover с открытым исходным кодом, 6 колес, 4WD робот с искусственным интеллектом для платы серии Jetson Orin, два контроллера, гибкое всенаправленное панорамирование на 360 °, дополнительно для комплекта Jetson Orin Nano 4 ГБ
Brand: Waveshare
SKU: wvs-ugv-rover-pt-jetson-orin-ai-kit
Price: 102839 RUB
Availability: InStock

102 839 ₽

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

На складе0 шт.

Производитель: Waveshare
Модель: UGV Rover Open-Source 6 Wheels 4WD AI Robot For Jetson Orin Series Board, Dual Controllers, 360° Flexible Omnidirectional Pan-Tilt, Optional For Jetson Orin Nano 4GB Kit
Артикул: wvs-ugv-rover-pt-jetson-orin-ai-kit

Описание

Waveshare UGV Rover Open-Source 6 Wheels 4WD AI Robot For Jetson Orin Series Board, Dual Controllers, 360° Flexible Omnidirectional Pan-Tilt, Optional For Jetson Orin Nano 4GB Kit. Электронный модуль для встраиваемых систем и AI/IoT проектов.

Характеристики

Память	4 ГБ
Процессор/SoC	Jetson Orin Series
Производитель	Waveshare

О товаре

UGV Rover с открытым исходным кодом, 6 колес, 4WD робот с искусственным интеллектом для платы серии Jetson Orin, два контроллера, гибкое всенаправленное панорамирование на 360 °, дополнительно для комплекта Jetson Orin Nano 4 ГБ: AI SoM и вычислительные модули (Jetson, Coral, FPGA).

Развернуть текст

Производитель — Waveshare, модель UGV Rover Open-Source 6 Wheels 4WD AI Robot For Jetson Orin Series Board, Dual Controllers, 360° Flexible Omnidirectional Pan-Tilt, Optional For Jetson Orin Nano 4GB Kit. Среди характеристик: Память: 4 ГБ; Процессор/SoC: Jetson Orin Series; Производитель: Waveshare. Цена — 102 839 ₽, поставка в наличии. Доставка по России, отгрузка для юридических лиц, КП по запросу.